减速机型号的选择及其注意事项：
扭力计算：
对于减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值（TP），是否超过减速机的最大负载扭力。
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速减速机减速机减速机减速机减速机减速机减速机减速机减速机减速机减速机
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：
要点有二：
A.选用减速机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。
B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。