1、ZAGA蜗轮的制造材料
锡青铜是理想的蜗轮材料，减摩性能好，耐磨、抗胶合能力强。一方面它是由铜和锡为主的软硬二相组成，软组织易于磨合，硬组织用以承载，与钢蜗杆齿运转磨合后使接触表面相互适配，增加了支承面积。另一方面， ZAGA蜗轮是主动轮与三相异步电机相连，万一设备发生故障不能转动，青铜质地比较软，电机可以通过蜗杆把质地软的蜗轮损坏，来保护电机不被烧坏，三相异步电机继续转动。
ZAGA蜗轮蜗杆减速机的蜗杆是用45钢调质处理；高速、重载但载荷平稳时用碳钢、合金钢，表面淬火处理；高速、重载且载荷变化大时，可采用合金钢渗碳淬火处理。